Разработка алгоритмов и функционально-программного прототипа распределенной системыинтеллектуального управления группой беспилотных летательных аппаратов, действующих ведином информационно-управляющем поле

Значительные усилия специалистов во всем мире сосредоточены на разработке методов управления группами беспилотных летательных аппаратов (БЛА) с учетом возможностей единого информационно-управляющего поля (ЕИУП). Тем не менее:-современные достижения в области управления БЛА ограничены в основном решениемчастных задач управления отдельными БЛА без учета их координированного информационного и траекторного взаимодействия в условиях групповых действий, а также того факта, что БЛА оперируют в среде с неопределенными характеристиками в условиях неполной ситуационной осведомленности вследствие возможной деградации ЕИУП;- отсутствуют варианты построения эффективных интеллектуальных распределенных систем управления группами БЛА, компоненты которых могут располагаться на наземных пунктах управления, воздушных командных пунктах и на бортах беспилотных ЛА, сохраняя при этом информационное взаимодействие, обеспечивающее необходимый уровень координации управления всеми участниками группы.В связи со сказанным, цель проекта состоит в следующем: на основе современных достижений в области интеллектуальных систем управления динамическими объектами, с использованием имитационного моделирования и с учетом перспектив развития беспилотной авиации разработать алгоритмы, программно-математическое обеспечение и действующий макет (далее: функционально-программный прототип, ФПП) распределенной интеллектуальной системы управления группами БЛА , действующими в интересах решения вышеперечисленных целевых задач в условиях существования единого информационно-управляющего поля.