Разработка прототипа мультиагентной системы согласованного управления группой беспилотных летательных аппаратов

НИОКР направлены на создание научно-технических решений в области согласованного коллективного управления робототехническими устройствами и разработку прототипа системы согласованного управления группой беспилотных летательных аппаратов для выполнения задач облета заданной территории с целью аэрофотосъемки и мониторинга. В результате работ будет создан научно-технический продукт – прототип системы управления группой беспилотных аппаратов, разработанный с применением мультиагентных технологий, предназначенный для согласованного коллективного выполнения группой робототехнических устройств назначенных задач. Прототип позволит: 1. автоматизировать процесс планирования групповых планов действий и индивидуальных маршрутов беспилотных аппаратов для выполнения задач облета заданной территории с целью аэрофотосъемки и мониторинга. 2. оперативно рассчитать количественный состав группы беспилотных аппаратов с заданными характеристиками, необходимых для гарантированного выполнения миссии при заданном уровне качества работ; 3. минимизировать расход ресурсов (заряд батареи, время выполнения) при выполнении поставленных задач; 4. организовать адаптивную корректировку индивидуальных маршрутов в случае непредвиденных событий изменения обстановки (состав группы, изменения областей наблюдения); 5. повысить интеллектуальный уровень планирования и выполнения заданий и снизить влияние человеческих ошибок в условиях поступления большого потока информации при ограниченном запасе времени на принятие решений; 6. послужить основой для разработки промышленных программно-аппаратных комплексов беспилотных летательных аппаратов.