НИОКТР
№ АААА-А16-116051810042-1Разработка структуры авионики и алгоритма управления мультироторным беспилотным летательным аппаратом (МР БПЛА) с учётом особенноcтей сбора геоинформационных данных для решения задач точного земледелия
19.04.2016
Цель работы - разработка мультироторного беспилотного летательного аппарата, обладающего максимально возможным набором функций автоматизации полёта, а также оснащённого системой безопасной отработки нештатных ситуаций, системой позиционирования в условиях неуверенного приёма сигналов глобальной навигационной системы (ГНСС) и системой моделирования окружающего пространства. Аппаратная часть включает в себя фотограмметрической комплекс и оборудование для получения NDVI-индекса исследуемой местности. Программная часть данного комплекса представлена системой сбора, хранения и обработки аэрофотоматериалов для последующего анализа исследуемой местности заказчиком.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
20.53.19 Средства обработки и поиска информации
68.85.17 Применение авиации в сельском хозяйстве
Ключевые слова
МУЛЬТИРОТОРНЫЙ БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
ТОЧНОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ
ЗОНДИРОВАНИЕ ПОЧВ
КАРТОГРАФИРОВАНИЕ
ГЕОИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА
NDVI-ИНДЕКС
Детали
Начало
06.04.2016
Окончание
05.04.2017
№ контракта
1114ГС1/21770
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью «Квадрион»
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка структуры авионики и алгоритма управления мультироторным беспилотным летательным аппаратом (МР БПЛА) с учётом особенноcтей сбора геоинформационных данных для решения задач точного земледелия
0.974
ИКРБС
РАЗРАБОТКА БЕСПИЛОТНОЙ АВИАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАЧ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ
0.934
ИКРБС
Разработка решений на основе беспилотных летательных аппаратов для задач мониторинга территорий
0.922
ИКРБС
Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы
0.922
НИОКТР
Разработка измерительного комплекса на основе беспилотного летательного аппарата мультикоптер (ИК БПЛА)
0.920
НИОКТР
Разработка интеллектуальной системы мониторинга территорий и объектов на основе автономной Беспилотной Авиационной Системы (БАС)
0.918
ИКРБС
Разработка перспективного программно-аппаратного комплекса на основе беспилотной авиационной системы (БАС), оснащенной бортовой системой автоматического определения наземных объектов и корректировки маршрута.
0.917
НИОКТР
Разработка перспективного программно-аппаратного комплекса на основе беспилотной авиационной системы (БАС), оснащенной бортовой системой автоматического определения наземных объектов и корректировки маршрута.
0.917
НИОКТР
Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках «Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы»
0.916
ИКРБС
Разработка информационных и программно-аппаратных средств мультиагентной роботизированной системы для умного сельского хозяйства
0.915
ИКРБС