Исследование и разработка технических решений подсистемы энергообеспечения мобильных робототехнических систем наземного и космического применения

12.05.2016

В рамках предлагаемой работы планируется выполнить исследование и разработку конструктивных и схемотехнических решений устройства балансировки, зарядного устройства, системы защиты и контроля состояния аккумуляторной батареи на базе энергоемких LiFePo4 элементов, построенных на отечественной ЭКБ. Предполагается разработка алгоритмов управления и сетевого обмена по ГОСТ Р 52070-2003 для встроенного микропроцессора СУ ЛИАБ. В работе предусмотрено создание макета системы энергообеспечения и стенда для проведения исследовательских испытаний, а также экспериментальное подтверждение работоспособности макета.

ГРНТИ

55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов

55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов

Ключевые слова

РОБОТОТЕХНИКА

МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ

ЛИТИЙ-ИОННАЯ АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ

СИСТЕМА КОНТРОЛЯ

СИСТЕМА БАЛАНСИРОВКИ.

Детали

Начало

01.01.2016

Окончание

31.12.2016

№ контракта

16.1.18.0128.01

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Исполнитель

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 6 043 890 ₽

ИКРБС

№ АААА-Б17-217020770123-4

РИД

№ АААА-Г17-617041010006-6

Похожие документы

Исследование и разработка технических решений подсистемы энергообеспечения мобильных робототехнических систем наземного и космического применения

0.980

ИКРБС

Этап №1"Разработка функциональной схемы, алгоритма функционирования, схемотехнического решения и конструктивного исполнения аппаратной части опытного образца ЛИ АКБ. Схемотехническое моделирование работы отдельных функциональных узлов аппаратной части опытного образца ЛИ АКБ. Разработка и отладка микропрограммного кода управляющих микроконтроллеров, макетирование отдельных функциональных узлов опытного образца ЛИ АКБ." (промежуточный)

0.899