Исследование и разработка технических решений электроприводных механизмов, предназначенных для работы в составе робототехнических систем в экстремальных условиях на земле, в космосе и под водой на больших глубинах погружения

Целью проведения работы является создание вентильного электрического двигателя (ВЭД), оптимизированного по удельному моменту и массогабаритным характеристикам, на основе его компьютерной модели с использованием генетических алгоритмов, а также создание и экспериментальная отработка схемотехнических и конструктивных решений электромеханического движителя (далее ЭМД) автономного подводного аппарата (далее АНПА), предназначенного для работы на больших глубинах погружения. В работе ставятся и решаются следующие задачи: обоснование актуальности и определение направлений (путей) оптимизации ВЭД для робототехнических систем космического (РТС КН) и двойного назначения; выбор функциональных аналогов и прототипов ВЭД для РТС КН и формирование заявки на регистрацию РИД; разработка технических требований к ВЭД в составе РТС КН и двойного назначения; разработка компьютерной модели ВЭД и методики расчёта конструкции с использованием генетических алгоритмов оптимизации; разработка эскизной конструкторской документации для, изготовления макетного образца ВЭД; изготовление специальной оснастки для экспериментальной отработки на макетах конструкции ВЭД и регистрации его механических и электрофизических параметров.