Разработка программных алгоритмов и опытного аппаратного модуля картографирования и навигации

Разрабатываемый модуль предназначен для формирования локальной карты окружающего пространства, оценки перемещения мобильной робототехнической платформы в пространстве функционирования а также формирование глобальной карты пространства функционирования.Разрабатываемый модуль должен отвечать следующим параметрам:- наличие в составе модуля разнородных типов сенсоров: лазерного сканера, инерциальной навигационной системы, модуля глобальной спутниковой навигации, модуля стерео-видео датчика;- возможность формирования локальной карты проходимости;- возможность оценки перемещения мобильной робототехнической платформы;- возможность построения глобальной карты пространства функционирования;- возможность функционирования в температурном диапазоне от -20 до + 40 градусов Цельсия.- возможность получения трёхмерной сцены локального пространства функционирования с углом обзора не менее 180 градусов