Разработка и тестирование прототипа программного-аппаратного комплекса системы позиционирования для комплекса беспилотного управления сельскохозяйственными транспортными средствами.

Данный проект нацелен на разработку комплексного решения для беспилотного управления промышленными транспортными средствами, которое бы смогло заменить человека в качестве водителя и оператора промышленных машин на сложных, опасных и трудоемких технологических производствах, таких как горнодобывающая промышленность, лесное и сельское хозяйство, промышленные крупногабаритные перевозки.На данный момент существуют системы помощи водителю для управления техникой и системы спутникового позиционирования для контроля и планирования движения, но они не способны заменить человека и даже освободить его от большинства монотонных и трудоемких задач. В тоже время актуальность подобных систем очень высока из-за таких проблем, как недостаток кадров, сложность и опасность производств, низкая производительность человека и короткие рабочие смены. Целью проекта является разработка программно-аппаратный комплекса, который будет устанавливаться на промышленную технику и осуществлять её пилотирование в автономном режиме на основе данных с датчиков, установленных на борту.Отличительными особенностями и конкурентными преимуществами предлагаемого решения будут:Гибкие и адаптивные алгоритмы для работы в сложной и вариативной окружающей обстановкеВысокоточная система определения положения и ориентации, основанная на оптических и лазерных системах, позволяющая работать в заранее неподготовленной обстановке и обеспечивающая сантиметровую точность позиционированияСистемы контроля технологических инструментов и выполнения ими технологических программУниверсальный набор решений для подключения комплекса к широкой линейки современной промышленной и сельскохозяйственной техники без нарушения гарантийного обслуживания дилераЗадачами данного проекта являются:Разработка универсальной архитектуры системы автономного управления транспортными средствами (ТС);Разработка ядра программного комплекса (которое будет неизменно для разного типа ТС и задач, которые они выполняет);Разработка прототипа системы для посевного комплекса, тестирование данного прототипа.Разработка коммерческого продукта в виде программно-аппаратного комплекса решений для автоматизации сельскохозяйственной техники.Основной целевой аудиторий данного продукта являются производители промышленной, строительной и сельскохозяйственной техники.