Разработка алгоритмической части системы управления движением судна по маршруту

03.08.2016

НИР предназначена для исследований фундаментального характера для решения задач планирования траекторий движения роботизированного безэкипажного исследовательского судна и обеспечения его движения по заданной траектории с учетом возможных препятствий и ограничений статического и динамического характера.

ГРНТИ

20.15.05 Информационные службы, сети, системы в целом

28.19.15 Оптимальные системы

Ключевые слова

ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ МОРСКОГО СУДНА ПО СИСТЕМЕ НАВИГАЦИОННЫХ ПОЛЕЙ; ГЕОИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ; ПРОКЛАДКА МАРШРУТА; ДВИЖЕНИЕ СУДНА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ; ВИДЕООБНАРУЖЕНИЕ

КЛАССИФИКАЦИИ И СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТОВ НА МОРСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ

Детали

Начало

15.07.2016

Окончание

31.12.2016

№ контракта

№15.1.18.4388.01

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Исполнитель

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Севастопольский государственный университет»