Создание мобильного робото-технологического комплекса укладки стенового материла с разработкой технологии получения полимеро-песчаной композиции

Объект исследования: автоматизированная технологическая система укладки стенового материала на базе специального робото-технологического комплекса. Цель работы: целью проекта является решение фундаментальной инженерной задачи – создание автоматизированного роботизированного комплекса аддитивной печати в строительстве с использованием полимеро-песчаных композиций.Создание мобильного роботизированного комплекса позволит решить основную задачу автоматизации в области строительства – заменить ручной труд машинным. При решении задачи сокращается время возведения зданий и конструкций, обеспечивается стабильное качество выполняемых работ, персонал выводится из вредных и опасных зон производства. Использование робото-технологических комплексов аддитивной печати, как строительных конструкций так и их элементов, позволит избавиться от единообразия в строительстве, разнообразить дизайн зданий сооружений. Мобильный комплекс, имеющий в своём составе средства технологического проектирования, позволяет выполнять не только глобальные привязки здания или сооружения, но и локальные, выполняя работы в составе комплексного строительного проекта. Мобильность робото-технологической системы обеспечивается применением последовательного механизма укладки материала, в сочетании с шаговым механизмом перемещения, реализуемых с помощью мехатронных узлов, управляемых локальной вычислительной машиной. Применение полимеро-песчаных композиций позволит получить быстросхватывающиеся элементы строительных конструкций, обладающие низкой себестоимостью и свободные от экологически вредных примесей. Производство полимеро-песчаных композитов позволит решить задачу утилизации отходов из полимеров на основе полиолифенов. Ожидаемые результаты: создание модели мобильного робото-технологического комплекса аддитивной стеновой печати и основных алгоритмов управления технологическим процессом укладки стен. Состав и технологические режимы получения полимеро-песчаной композиции с заданными реологическими свойствами для аддитивной стеновой печати.