Разработка и изготовление опытного образца аппаратно-программного комплекса для калибровки малогабаритных инерциальных измерительных модулей

Целью является разработка и изготовление опытного образца аппаратно-программного комплекса, реализующего в полуавтоматическом режиме калибровки инерциальных миниатюрных измерительных модулей. Разрабатываемый комплекс предназначен для использования в целях первичной и периодической оценки погрешностей малогабаритных инерциальных датчиков, в основном - микромеханических. Применение такого комплекса позволит проводить калибровку инерциальных датчиков в автоматическом или полуавтоматическом режиме с минимальными экономическими затратами. Планируемое время получения калибровочных коэффициентов - 1.5 часа. Исследование достижимой точности калибровки ИИМ будет проведено методами математического моделирования и сравнения результатов калибровки на разработанном аппаратно-программном комплексе с результатами калибровок на высокоточном стенде. Основным качественным преимуществом разрабатываемого комплекса перед аналогами является простота проведения калибровки, которая в конечном изделии будет доведена до уровня, когда пользователю для получения коэффициентов математической модели погрешностей достаточно будет установить датчик на платформу и запустить процедуру калибровки. Такой подход исключает влияние субъективных факторов на результаты калибровки.