Разработка прототипа системы мониторинга хода строительства промышленного объекта

Цель работы – создание эффективных алгоритмов управления отдельными элементами системы мониторинга, их взаимодействия в процессе решения поставленной задачи, интерпретации данных, полученных с бортовых систем устройств. В результате исследования были решены следующие задачи: проведены патентные исследования, анализ научно-технической литературы, нормативно-технической документации и других материалов по теме проекта;разработка конструкторской документации прототипа малого беспилотного летательного аппарата мультироторного типа (воздушный дрон); разработка конструкторской документации прототипа беспилотного подвижного наземного модуля (наземный дрон); разработка программного обеспечения станции наземного контроля (станция контроля) подвижными модулями проведения мониторинга; разработка и испытание прототипа воздушного и наземного дронов; разработка прототипа системы мониторинга хода строительства промышленного объекта.Основные конструктивные и технико-экономические показатели: в состав системы входят три независимых элемента: воздушный дрон, наземный дрон, станции контроля.Степень внедрения – прототип для демонстрации потенциальных возможностей роботизированной системы мониторинга хода работ на промышленной объекте.Эффективность системы определяется возможностью мониторинга распределенных промышленных объектов и формированием оперативных аналитических отчетов по выявленным несоответствиям.