Разработка элементов информационно-интегрированной системы для контроля усилия и положения захватов робота на основе волоконно-оптических датчиков с закрытым оптическим каналом для систем автоматического управления автономными роботизированными платформами наземного, воздушного и космического базирования

Цель работы: создание элементов информационно-интегрированных систем на основе разработки волоконно-оптических датчиков (ВОД) с закрытым оптическим каналом для различных роботизированных платформ. Объект исследования: ВОД с закрытым оптическим каналом. Методы исследования: математическое моделирование, экспериментальные исследования. Актуальность разработки новых типов ВОД определяется их высокими точностными характеристиками, стабильностью, конкурентоспособностью по габаритно-весовым характеристикам, скорости передачи данных, простотой интеграции в сенсорную сеть при работе в экстремальных условиях окружающей среды.Предполагаемые результаты: предполагается использовать результаты работы во всех изделиях АО НПО «Андроидная техника» взамен продукции зарубежного производства. Потенциальными потребителями результатов данного проекта могут быть предприятия ОАК, предприятия космической отрасли, предприятия военно-промышленного комплекса, а также автоматизированные системы различных взрывоопасных производств.