Робототехническое инженерное образование (РобИО)

"Приоритетной задачей проекта является создание инженерного профиля магистратуры международного уровня по направлению «Интеллектуальные робототехнические системы», в которой студенты технических специальностей получат знания в области робототехники, научатся ведению научной работы, обращению с бортовыми датчиками и моделированию сложных робототехнических систем, приобретут прикладные компетенции. В ходе программы студенты будут работать в лабораториях кафедры интеллектуальной робототехники, где они смогут принять участие в научно-исследовательских и прикладных проектах, получить практические навыки от опытных руководителей и сделать свои первые шаги в науке.При активном участии студентов предполагаются проведение исследований в области мобильной, поисково-спасательной и индустриальной робототехники, в том числе технологий управляющих и навигационных систем, планирования маршрутов для наземных и воздушных робототехнических систем, управления промышленными роботами, группового взаимодействия роботов между собой и с человеком-оператором. Планируется исследование и разработка новых алгоритмов планирования маршрута, моделирование систем и их поведения в ROS и Gazebo, картографирование и локализация при помощи бортовых датчиков роботов, экспериментальные работы. Сфера применения этих исследований – взаимодействие человека с роботом, поисково-спасательная и промышленная робототехника, разработки перспективных видов робототехнических систем специального и двойного назначения. "