НИОКТР
№ АААА-А17-117030310084-0Разработка новых способов навигационного обеспечения подводного робота (ПР) для решения задач позиционирования иприведения
15.02.2017
Предлагаемый проект посвящен развитию и совершенствованию новых способов навигационного обеспечения подводныхроботов, повышению его точности и надежности. Это позволит существенно расширить сферы применения подводныхроботов, повысить эффективность их эксплуатации.
ГРНТИ
55.03.01 Общие вопросы
50.43.15 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
ПОДВОДНЫЙ РОБОТ
ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
ОБСЕРВАЦИЯ
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
ПРИВЕДЕНИЕ
Детали
Начало
01.01.2017
Окончание
31.12.2017
№ контракта
8.5931.2017/БЧ
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 1 335 200 ₽
Похожие документы
Разработка новых способов навигационного обеспечения подводного робота (ПР) для решения задач позиционирования и приведения
0.929
ИКРБС
Разработка новых методов синтеза высоконадежных адаптивных информационно-управляющих систем перспективных подводных роботов, выполняющих различные технологические операции по постройке и обслуживанию подводных сооружений
0.921
НИОКТР
Разработка новых способов навигационного обеспечения подводного робота (ПР) для решения задач позиционирования и приведения
0.919
ИКРБС
Разработка методов синтеза высоконадежных информационно - коммуникационных и управляющих систем перспективных подводных роботов, оснащенных различными сменными модулями
0.912
НИОКТР
Разработка системы автономного выполнения подводных манипуляционных операций
0.910
НИОКТР
Разработка автономных и гибридных подводных робототехнических комплексов, их систем управления, навигации и связи для расширения функциональных возможностей технических средств освоения Мирового океана
0.910
НИОКТР
Разработка автономных и гибридных подводных робототехнических комплексов, их систем управления, навигации и связи для расширения функциональных возможностей технических средств освоения Мирового океана
0.910
НИОКТР
Исследование и разработка принципов создания многофункциональных робототехнических комплексов для изучения и освоения Мирового океана
0.907
НИОКТР
Разработка новых методов синтеза высоконадежных и высокоточных систем управления и планирования траекторий движения групп автономных подводных роботов в неизвестном окружении
0.905
НИОКТР
Исследование приоритетных направлений создания подводных робототехнических комплексов для автоматизированного исследования водной среды и рельефа дна, морских инфраструктур, физических полей океана
0.903
ИКРБС