»

Базы данных научно-технической информации

»

НИОКТР: Загрузка...

НИОКТР

№ АААА-А17-117031310089-2

Разработка роботизированного комплекса мультисенсорного 3D-зрения.

27.02.2017

Цель работы: разработка экспериментального образца роботизированного комплекса мультисенсорного 3D-зрения.Ожидаемые результаты:- Отчет о патентных исследованиях по ГОСТ Р 15.011-96- Схема деления изделия по ГОСТ 2.711-82- Пояснительная записка и ведомость технического предложения по ГОСТ 2.118-2013- Пояснительная записка и ведомость эскизного проекта по ГОСТ 2.119-2013- Программа и методика определительных испытаний макета изделия- Рабочая конструкторская документация на макет изделия- Акт изготовления макета- Протокол определительных испытаний макета- Пояснительная записка и ведомость технического проекта по ГОСТ 2.120-2013- Рабочая конструкторская и программная документация экспериментального образца изделия- Акт изготовления экспериментального образца- Программа и методика определительных испытаний экспериментального образца- Протоколы определительных испытаний экспериментального образца

ГРНТИ

55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов

50.33.33 Специализированные ЭВМ и ВК

Ключевые слова

3D ЗРЕНИЕ

АВТОМАТИКА И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА

РОБОТОТЕХНИКА

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ

Детали

Начало

15.10.2016

Окончание

14.10.2018

№ контракта

416032

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"

Исполнитель

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"

Бюджет

Собственные средства организаций: 3 000 000 ₽

Похожие документы

Разработка и формирование пакета эскизной конструкторской документации роботизированной гусеничной платформы. Разработка и изготовление измерительной части Роботизированного комплекса. Разработка и изготовление системы контроля движения, включающей функцию объезда препятствий. Разработка автоматизированной системы отбора проб. Изготовление макетного образца Роботизированного комплекса. Разработка программы и методики проведения испытаний макетного образца Роботизированного комплекса. Проведение испытаний макетного образца роботизированного комплекса

"Разработка прототипа интеллектуальной системы определения формы объекта и автоматического захвата объекта робототехническим манипулятором. (заключительный)"

Отчет о составной части научно-исследовательской работы Исследование возможности создания роботизированной внутрицеховой многофункциональной платформы различного назначения

Разработка прототипа мобильного робота для внутрицеховой роботизированной транспортно-накопительной системы

Разработка конструкторской документации опытного образца универсального малогабаритного модульного гиростабилизированного комплекса технического зрения.

Исследование путей создания роботизированого аппаратно-программного комплекса для прецизионной лазерной обработки объектов сложной формы

Автономный роботизированный комплекс для серийного изготовления сложных изделий

«Разработка опытного образца персонального робота, метода позиционирования манипуляторов, распознавания объектов, ориентации в пространстве, определения координат до заданной цели с использованием двух цифровых видеокамер платформы.» (заключительный)

Исследование методов и разработка технологий создания отладочно-моделирующих комплексов для функционального и поведенческого моделирования РТК и групп РТК

Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программно-аппаратного комплекса с силомоментной обратной связью для автономного роботизированного участка сборки."