Исследование технологий создания приводов для осуществления локомоции в экстремальных условиях

Перспективные робототехнические системы, предназначенные для работы в экстремальных условиях, имеют в своем составе аккумуляторную батарею и управляющий комплекс, реализованный на электромеханических принципах. В таких условиях целесообразно иметь систему движителей и шарниров с полностью электромеханической конструкцией, на которой будет возможно применение технологий высокоэффективного электромагнитного привода, энергосбережения и технологий форсирования по скорости. Это позволит повысить скорость и точность выполнения операций робототехническими комплексами, а в части подводных аппаратов также позволит безопасно производить подводные работы в условиях воздействия течений. Научная ценность ожидаемых результатов заключается в создании теоретических основ создания электромеханического движителя, предназначенного для работы в экстремальных условиях. Разработка и тиражирование конкурентноспособного электромеханического движителя позволит применить его в существующих и перспективных робототехнических комплекса, работающих в экстремальных условиях, и расширить область применения их на мировом рынке