Разработка системы дистанционного мониторинга техногенных образований с помощью беспилотных аппаратов

Основная цель проекта: разработка методологии проведения дистанционных мониторинговых исследований состояния техногенных образований, в том числе свалок, полигонов захоронения отходов, карьеров, отвалов, шламохранилищ. В рамках работы планируется разработать инструментальный набор для проведения контроля и подбор беспилотного устройства, обеспечивающего возможность переноса аппаратуры и ее устойчивой работы. Будет разработано программное обеспечение (на основании имеющихся аналогов), позволяющее проводить обработку визуальной информации с целью: получения 3D моделей полигонов, свалок и отвалов; оценивать состояние растительности на прилегающей территории; моделировать пути миграции загрязняющих веществ (по степени угнетения растительности). В рамках проекта предполагается создание подробной программы проведения дистанционных мониторинговых исследований: время, периодичность, погодные условия проведения работ; точки и набор фиксируемой информации; алгоритмы обработки поступающей информации.