Разработка новых методов синтеза высоконадежных и высокоточных систем управления и планирования траекторий движения групп автономных подводных роботов в неизвестном окружении

Проект направлен на решение фундаментальной научной проблемы создания новых методов синтеза высоконадежных и высокоточных систем управления и планирования траекторий движения групп автономных подводных роботов, предназначенных для согласованного выполнения в автоматическом режиме обзорно-поисковых, исследовательских, транспортных, технологических и аварийно-спасательных подводных операций в условиях неизвестной и непрерывно изменяющейся окружающей водной среды.Основной задачей проекта в рамках указанной проблемы будет теоретическое обоснования, разработка и исследование новых методов и алгоритмов создания высокоточного и высокоскоростного движения группы автономных подводных роботов по непрерывно формируемым пространственным траекториям при выполнении различных операций в экстремальных условиях водной среды, содержащей заранее неизвестные препятствия. Для создания автономных подводных роботов, способных качественно выполнять различные продолжительные миссии в составе группы, будут разработаны новые методы повышения надежности и безотказности работы их ответственных подсистем, включающих навигационные датчики и движители.