Разработка методов и моделей интеллектуально-геометрического управления автономными летательными аппаратами в условиях возмущенной воздушной среды

В проекте рассматриваются методы интеллектуально-геометрического управления беспилотных летательных аппаратов и их коалиций, способных автономно функционировать в недетерминированной окружающей среде. Встраивание баз знаний, продукционных правил и методов адаптации в системы управления позволяет создать эффективную по точности и быстродействию технологию управления роботизированными системами реального времени с высоким уровнем надежности в условиях неопределенности окружающей среды. Большинство разработок в области управления роботизированными системами испытывают дефицит теории, алгоритмов и программ для решения наиболее трудной проблемы – достижения автономности управления, как отдельных летательных аппаратов, так и их групп. Актуальность интеллектуально-геометрического управления, с одной стороны, определяется востребованностью автономных летательных аппаратов, а с другой – отсутствием теории и методов, позволяющих успешно решать задачи управления в условиях неопределенности и существенных внешних возмущений. В настоящее время наблюдается разрыв между достижениями теории интеллектуального управления и достижениями в области теории автоматического управления. Решение видится в объединении принципов и теорий в рамках единой системы управления летательными аппаратами. В настоящем проекте впервые решается задача совместного применения в составе одной роботизированной системы дополняющих друг друга методов точного геометрического и интеллектуального управления.