НИОКТР
№ АААА-А17-117091850106-3

Разработка алгоритмов обработки информации и стабилизации для системы управления курсом судна

01.09.2017

объект - водоизмещающее судно; цель - формирование алгоритмов обраьотки информации и управления курсом судна; методология - фильтрация Калмана, эвристические и поисковые методы; предполагаемые результаты - алгоритмы фильтрации и управления движением; область применения - системы управления курсом.
ГРНТИ
73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
50.43.15 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
Ключевые слова
ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ
Детали

Начало
15.08.2017
Окончание
30.06.2018
№ контракта
№ 17-31/ КСУ - 69
Заказчик
Акционерное общество "Кронштадт Технологии"
Исполнитель
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
Похожие документы
Системы адаптивного управления движением судна по курсу
0.896
Диссертация
Разработка алгоритмического обеспечения судовой системы координированного управления
0.891
ИКРБС
Алгоритмы распределения упоров водоизмещающего судна
0.890
ИКРБС
Разработка алгоритмов распределения упоров двухвинтового судна
0.890
НИОКТР
Разработка робастных систем управления курсом судна и методов их настройки на основе интервальных моделей
0.887
Диссертация
Алгоритмическое обеспечение судовой системы координированного управления
0.885
НИОКТР
Адаптивные и робастные системы управления движением судна
0.883
НИОКТР
Системы управления курсом судна с переключаемыми регуляторами и компенсацией влияния морского волнения
0.874
Диссертация
Идентификация нелинейной модели движения судна и адаптивное управление по траектории
0.874
Диссертация
Синтез алгоритмов и систем управления движением судна по траектории на основе градиента вспомогательных функций
0.874
Диссертация