Разработка конструкции портативного оборудования и комплекса измерительных методик для роботизированного технологического контроля геометрических и механических характеристик материалов и изделий, применяемых в машиностроительной и атомной отраслях

Обеспечение возможности оперативного автоматизированного контроля рельефа поверхности, твердости, модуля упругости, предела текучести, коэффициента и показателя деформационного упрочнения широкого круга конструкционных материалов и функциональных покрытий при помощи роботизированного портативного (вес индентационного измерительного модуля менее 15 кг) и автономного (время работы без подзарядки до 10 часов) прибора, позволяющего проводить измерения на крупногабаритных элементах узлов и агрегатов изделий и механизмов, применяемых в машиностроительной и атомной отраслях, в том числе на габаритных заготовках, трубопроводах, элементах конструкции атомных и тепловых электростанций, а так же функциональных металлических и композиционных гетерофазных конструкционных материалах нового поколения и деталях сложной формы полученных в том числе с использованием аддитивных технологий.Разработка измерительного модуля оперативного контроля, приспособленного для работы как в составе роботизированной системы контроля механических свойств технических изделий, так и для использования в автономном режиме с возможностью в условиях промышленного производства осуществлять измерения твердости и модуля Юнга изделий и покрытий методом инструментального индентирования.