Разработка системы автоматизированного управления роботизированным комплексом для строительства с применением аддитивных технологий

Объектом исследования является портальный роботизированный комплекс для строительства зданий и сооружений, а также технология производства строительных конструкций.Цель работы: разработка комплекса решений для автоматизации процесса строительства конструкций и сооружений с применением аддитивных технологий путем создания совокупной структуры аппаратно-программного обеспечения на базе промышленных компонентов, обладающих необходимыми надежностными характеристиками и параметрами безопасности.Ожидаемые результаты: снижение расхода на производственные мощности для строительства, в том числе доставку, установку и процесс функционирования; повышение безопасности работы печи за счет контроля функционирования узлов роботизированного комплекса и рабочей зоны строительства; снижение затрат на электроэнергию и топливо; повышение качества строительства за счет точности позиционирования рабочего органа; создание модели процесса строительства на основе сетевых алгоритмов (свидетельства на программные продукты); промышленное испытание и отладка на основе испытательной площадки университета (свидетельства на программные продукты, заявки на патенты на полезную модель); программный комплекс, функционирующий в реальном масштабе времени, реализующий управляющую систему для роботизированного строительного комплекса; интеллектуальная собственность на программный комплекс в виде свидетельства о регистрации программы для ЭВМ и патента на полезную модель.