НИОКТР
№ АААА-А17-117122590005-1Разработка системы автономного выполнения подводных манипуляционных операций
25.12.2017
Проект предполагает теоретическое обоснование, разработку, программно-аппаратную реализацию и натурные морские испытания новых методов и технологий, предназначенных для автономного выполнения подводных манипуляционных операций с помощью автономных подводных роботов, оснащенных многозвенными манипуляторами, гидроакустическими сонарами и системами технического зрения. При этом будут созданы новые методы эффективного и безаварийного сканирования объектов работ сложной формы; новые методы математического описания поверхности объектов работ на основе информации, получаемой от сенсоров; новые методы формирования сложных пространственных траекторий и режимов движения рабочих органов многозвенных подводных манипуляторов. Результаты выполнения проекта позволят с помощью автономных подводных роботов решать технологические, аварийно-спасательные и исследовательские задачи, которые на сегодняшний день доступны только водолазам и телеуправляемым подводным аппаратам.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
Ключевые слова
МНОГОЗВЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР
ПОДВОДНЫЙ РОБОТ
АВТОНОМНЫЙ РЕЖИМ
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ
Детали
Начало
01.01.2018
Окончание
31.12.2020
№ контракта
18-08-01204 А
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 100 000 ₽
Похожие документы
Разработка новых методов синтеза высоконадежных адаптивных информационно-управляющих систем перспективных подводных роботов, выполняющих различные технологические операции по постройке и обслуживанию подводных сооружений
0.945
НИОКТР
Разработка новых методов синтеза систем управления подводными аппаратами, оснащенными многозвенными манипуляторами, предназначенных для выполнения подводных технологических операций в автоматическом режиме
0.943
НИОКТР
Разработка новых методов синтеза высоконадежных и высокоточных систем управления и планирования траекторий движения групп автономных подводных роботов в неизвестном окружении
0.934
НИОКТР
Разработка интервенционных автономных необитаемых подводных аппаратов и их систем управления для выполнения технологических операций над объектами подводной инфраструктуры
0.931
НИОКТР
Интеллектуальная система диалогового управления автономными роботами, оснащенными многозвенными манипуляторами
0.929
НИОКТР
Методы и системы управления необитаемыми подводными аппаратами для автономного выполнения манипуляционных операций
0.927
Диссертация
Исследование и разработка принципов создания многофункциональных робототехнических комплексов для изучения и освоения Мирового океана
0.926
НИОКТР
Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка методов синтеза адаптивных и интеллектуальных систем управления автономными подводными роботами, оснащаемыми подводными манипуляторами для выполнения подводных операций в автоматическом режиме" (промежуточный)
0.926
ИКРБС
Разработка автономных и гибридных подводных робототехнических комплексов, их систем управления, навигации и связи для расширения функциональных возможностей технических средств освоения Мирового океана
0.925
НИОКТР
Разработка автономных и гибридных подводных робототехнических комплексов, их систем управления, навигации и связи для расширения функциональных возможностей технических средств освоения Мирового океана
0.925
НИОКТР