Радиолокационные датчики для автономных мультироторных беспилотных летательных аппаратов

Для обеспечения автономного высокоскоростного полета малоразмерных мультироторных БПЛА в условиях замкнутыхпомещений, пересеченной местности, лесных массивов и городской застройки, реализации групповых полетов, необходимообеспечить заблаговременное обнаружение и точное определение координат, как препятствий, так и возможных целей.Особенно актуальна эта проблема в условиях плохой оптической видимости или при ее полном отсутствии.Для ее решения в систему управления БПЛА добавляется компактный радиолокационный датчик переднего обзора,имеющий малые габариты, вес и энергопотребление. Радар реализует дополнительный канал системы технического зрения,дополняя оптический канал или заменяя его в сложных погодных и иных условиях. Он позволит проводить точное измерениекоординат препятствий на дальностях от десятков метров до одного километра, где оптические методы определения дальностиимеют большую погрешность или вовсе не применимы. Таким образом, радар позволит осуществлять динамическую прокладкумаршрута полета БПЛА при высокоскоростном полете в условиях недетерминированного окружения. В настоящее времяготовые системы такого рода отсутствуют.В ходе выполенения проекта коллективом будут решены задачи:1. Разработка архитектуры аналоговой СВЧ и цифровой частей радиолокационного датчика для обеспечения минимальныхмассо-габаритных параметров и энергопотребления при заданных ТТХ.2. Разработка алгоритмов формирования и обработки сигналов с выхода СВЧ сенсоров и данных первичной (оценкапараметров зондирующих сигналов) и вторичной обработки (формирование робастных оценок)3. Разработка технологии изготовления датчиков на основе технологий «Система-в-корпусе» (System-in-package, SiP), когдавсе элементы сенсора - антенная система и СВЧ приемо-передающий тракт выполнены в виде единой высокоинтегрированнойструктуры, которая выполняет роль как СВЧ подложки обеспечения работы антенно-фидерных трактов и микросхем, так изаконченного корпуса самого сенсора, пригодного к монтажу на печатные платы. Таким образом, будущий сенсор будетвыполнен в виде законченного монолитного устройства, что минимизирует его размеры и массу при сохранении высокихтехнических характеристик.