Инновационные технологии, методы и алгоритмы обработки изображений для решения задач анализа, слежения и управления движением автономных объектов.

Разработка методов, технологии и эффективных алгоритмов слежения за трехмерными объектами на реальных сценах.Адаптивные методы автоматического обнаружения, предсказания и слежения за трехмерными объектами в условиях неравномерного освещения с использованием синтетических дискриминатных функций.Разработка методов адаптивного управления движением автономных подвижных объектов на основе ориентации и наблюдения окружающего ландшафта.Разработка алгоритмов управления, основанных на гибридных моделях стохастических систем, управляемых марковскими цепями с не полностью наблюдаемыми состояниями. Разработка алгоритмов оценивания элементов движения, состояния подвижного объект и управления на основе этих оценок.Инновационные методы и алгоритмы анализа и обработки видеоинформации, искаженной помехами различного вида, Исследование основных факторов искажений видеоинформации, получаемой одноканальными и многоканальными системами инфракрасной съемки, размещаемыми на космических аппаратах.Будут разработаны адаптивные методы слежения за трехмерными объектами с учетом искажений (деформация формы объектов и искажения, вносимые изображающими системами) на реальных сценах. Будет проведен сравнительный анализ предложенных методов с современными методами слежения с точки зрения достоверности и точности динамической локализации объектов для различных моделей сигналов и искажений.Будут разработаны алгоритмы управления для гибридных стохастических систем управляемых марковскими цепями с не полностью наблюдаемыми состояниями. Данные алгоритмы будут использованы для управления автономными беспилотными аппаратами.Новые и эффективные методы и алгоритмы обработки и анализа видеоинформации.Будут разработаны методы и алгоритмы коррекции видеоинформации, получаемой ИК-системами космического базирования. Основу этих методов и алгоритмов составят локальная двухмасштабная модель изображения и метод декомпозиции, позволяющие строить эффективные алгоритмы обработки и анализа видеоинформации.Основные результаты исследований будут опубликованы в российских и зарубежных научных журналах и представлены на международных симпозиумах и конференциях.