Разработка программно-алгоритмического обеспечения для технологии беспилотной геомагнитной томографии в условиях криолитозоны

Проектом предусматривается развитие новой инновационной технологии поиска и разведки месторождений полезных ископаемых (углеводородов, стратегических металлов, алмазов и др.) на основе геомагнитной томографии с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Необходимость применения БПЛА в арктических районах обусловлена большой площадью исследуемых территорий, их труднопроходимостью и труднодоступностью, отсутствием транспортной инфраструктуры и слабой экологической устойчивостью. Выполняется разработка программно-алгоритмического обеспечения обработки и интерпретации данных низковысотной аэромагнитной съемки в условиях криолитозоны. Алгоритмы базируются на новых численных решениях прямых и обратных задач магниторазведки в трёхмерных постановках с использованием методов конечных разностей и элементов. Для их решения применяются прямые и итерационные методы, выполняется псевдообращение матрицы чувствительностей измеряемых сигналов к модельным параметрам. Быстродействие алгоритмов и программ обусловлено использованием высокопроизводительных вычислений на графических процессорах. Высокая точность результатов численной инверсии определяется учётом рельефа местности, изменчивой плотности системы наблюдения и реальных погрешностей измерения. Выполняется масштабное численное моделирование магнитных аномалий в типичных моделях пространственно-неоднородных намагниченных сред в условиях криолитозоны. Высокая эффективность разработанных алгоритмов демонстрируется на практических данных, полученных с помощью БПЛА.