Разработка и изготовление макета роботизированного шагающего модуля для эффективной добычи полезных ископаемых подземным способом в масштабе

В горнодобывающей отрасли современное состояние ресурсной базы при подземном способе добычи полезных ископаемых характеризуется исчерпанием легкодоступных и богатых месторождений. Имеющиеся запасы и месторождения полезных ископаемых сосредоточены в сложных горно-геологических условиях разработки – возрастает глубина, залегание отмечается в крутых и крутонаклонных пластах, высокая газоносность угольных пластов. В настоящее время в горнодобывающей отрасли, при подземном способе разработке, отсутствуют высокопроизводительные очистные механизированные комплексы отечественного производства для эффективной и безопасной разработки полезных ископаемых из трудноизвлекаемых месторождений. Дальнейшее развитие горнодобывающей отрасли и совершенствование системы безопасности горных работ в решающей степени зависит от ускоренного создания и широкого внедрения уникальных автоматизированных систем управления горными работами на основе полностью или частично роботизированной техники, обеспечивающей возможность внедрения средств «безлюдной» технологии. Перспективной платформой для создания роботизированных комплексов для эффективной и безопасной разработки трудноизвлекаемых полезных ископаемых, при подземном способе разработке в сложных горно-геологических условиях, может стать - роботизированный шагающий модуль. В рамках реализации проекта должна быть выполнена научно-техническая задача по разработке принципиально новой, не имеющей аналогов в России и за рубежом, конструкции технического устройства - роботизированного шагающего модуля для использования в составе роботизированного комплекса по разработке полезных ископаемых, изготовление действующей модели прототипа устройства, отработка технических решений.