Интеллектуальные распределенные системы распознавания образов в комплексах диагностики, мониторинга и робототехники

Цель: создание универсальных конкурентных интеллектуальных распределенных систем технического зрения в комплексах диагностики мониторинга и робототехники. Ожидаемые результаты: Алгоритмическое и программное обеспечение анализа многомерной информации на основе нейро-нечетких, морофологических и статистических алгоритмов (корреляционных, вейвлет и Фурье). Модели и алгоритмы функционирования перестраиваемых вычислительных сред для обработки бинарных и полутоновых изображений, применяемые в СТЗ. Методика учета террамеханических характеристик взаимодействия мобильного робота со средой, основанная на использовании возможностей и достоинств индуктивного метода самоорганизации моделей. Алгоритмическое и программное обеспечение для анализа несплошностей внутренней структуры материала и формирования 3D псевдоцветных изображений для интеллектуального рентгеновского 3D микротомографа. Интеллектуальная распределенная информационная система обеспечения безопасности территории, способная работать в реальном времени с различными типами распознаваемых объектов, такими как автомобильные номера, отпечатки пальцев. Разработанное алгоритмическое и программное обеспечение будет ведрено в дальнейшее развитие (модернизацию) цифрового рентгеновского 3D-микротомографа, систем управления (транспортными средствами – роботами, летательными аппаратами) и систем мониторинга, прогноза и охраны объектов.