НИОКТР
№ АААА-А18-118091890031-5Разработка модуля локальной и глобальной навигации и картографирования для антропоморфного робота для работы в режиме реального времени
18.09.2018
В данной работе будет разработан модуль локальной и глобальной навигации и картографирования для антропоморфного робота для работы в режиме реального времени. А так же отработан модуль локальной и глобальной навигации и картографирования на экспериментальном стенде.
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
АППАРАТНО ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС
АНТРОПОМОРФНЫЙ РОБОТ
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ
Детали
Начало
20.03.2018
Окончание
15.09.2018
№ контракта
20/07/НИР-АТ
Заказчик
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью "АРКОДИМ"
Бюджет
Средства хозяйствующих субъектов: 7 800 000 ₽
Похожие документы
Разработка программных алгоритмов и опытного аппаратного модуля картографирования и навигации
0.929
НИОКТР
Разработка программных алгоритмов и опытного аппаратного модуля картографирования и навигации
0.914
ИКРБС
Разработка программных алгоритмов и опытного аппаратного модуля картографирования и навигации
0.908
НИОКТР
Программно-аппаратный комплекс управления движением беспилотного наземного транспортного средства
0.908
НИОКТР
Разработка системы одновременной навигации и составления карты в неизвестном пространстве на основе динамического сопоставления изображений и регистрации облаков точек
0.899
НИОКТР
Навигация мобильных робототехнических комплексов в динамическом трехмерном пространстве на основе комплексирования визуальных данных с нескольких разнонаправленных оптических и лазерных датчиков
0.896
НИОКТР
Разработка информационно-измерительной системы мехатронных комплексов, методик распознавания трехмерных объектов и управления на основе адаптивных алгоритмов.
0.894
ИКРБС
Научно-исследовательская работа "Создание базовой технологии групповой высокочастотной навигации робототехнических комплексов в реальном масштабе времени"
0.893
НИОКТР
Разработка мобильной робототехнической платформы с визуальным ориентированием
0.891
ИКРБС
Локализация, картографирование и поиск пути для беспилотного наземного робота (БНР) при помощи группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием активного коллективного технического зрения и планированием в общем доверительном пространстве группы роботов (заключительный).
0.890
ИКРБС