Методы и алгоритмы синтеза нейронечеткого управления динамическими системами в условиях неопределенности с приложением к управлению подвижными объектами с искусственным интеллектом и самоорганизацией и производственными процессами

Современные системы управления являются сложными комбинированными системами с неточными математическими моделями и неопределенностями. В этих условиях обеспечить их эффективное функционирование возможно только на основе интеллектуализации. Задачи синтеза интеллектуальных систем управления рассматриваются во многих работах. Однако в этих работах нет общей методологии. В частности, используются нечеткие регуляторы, нейрорегуляторы, логические регуляторы и другие методы. При этом единая методология отсутствует. В связи с этим существует острая необходимость в создании методов синтеза современных интеллектуальных систем управления на единой методологической основе. Научной новизной разрабатываемых методов является применение математических методов анализа и синтеза для обобщенных математических моделей (нечеткие дифференциальные, разностные, логические уравнения), теория которых требует дополнительных исследований.Поэтому в проекте предлагается разработка методов синтеза управления с единых позиций на основе метода векторных функций Ляпунова, нечеткой математики и теории нейронных сетей.Будут разработаны методы и алгоритмы синтеза интеллектуального управления, программное обеспечение реализации этих алгоритмов, в частности, будут разработаны интеллектуальные алгоритмы для систем с запаздыванием, с запаздыванием и прогнозом на основе применения метода векторных функций Ляпунова. Для создания теории интеллектуальных систем применяется следующий математический аппарат: теория генетических алгоритмов, теория решения систем логических уравнений, методы нечеткой оптимизации, методы нечеткой декомпозиции, в частности, принцип включения, метод перекрывающихся декомпозиций, методы выпуклого анализа. Будут разработаны алгоритмы локально-оптимального управления для синтеза систем с интеллектуальным управлением, разработаны методы синтеза интеллектуальных локально-оптимальных регуляторов по выходным переменным, алгоритмы оценки областей устойчивого функционирования для систем с интеллектуальным управлением. Распространяется алгоритм определения областей применимости принципа включения.На основе разрабатываемой теории будут созданы алгоритмы и программное обеспечение для синтеза нечетких и нейронечетких регуляторов применительно к задачам интеллектуального управления беспилотными подвижными объектами (беспилотный летательный аппарат (вертолет, самолет), надводный подвижный объект). Синтез алгоритмов адаптивной идентификации для систем с интеллектуальным управлением с учетом неопределенностей будет проведен на основе метода векторных функций Ляпунова. Будут разработаны алгоритмы синтеза интеллектуального управления для процесса добычи нефти при наличии неопределенностей.