НИОКТР
№ АААА-А18-118100490079-0-Разработка прототипа мобильного робота для внутрицеховой транспортно-накопительной системы
04.10.2018
Планируемым результатом работы является прототип мобильного робота, грузоподъемностью 50 кг., с максимальной скоростью движения не менее 2 м/с и точностью позиционирования не хуже 100 мм. Робот будет оснащен креплениями для различных видов оснастки, системой электропитания (24 VDC) и управления (RS 485) оснасткой. Система позиционирования робота будет сочетать позиционирование по радио-меткам и видео-изображениям (стерео-камера).
ГРНТИ
50.47.29 Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
ЛОГИСТИКА
РОБОТОТЕХНИКА
РТНС
СКЛАД
Детали
Начало
06.09.2018
Окончание
06.09.2019
№ контракта
8ГС1НТИС5/43258
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "КИБЕРСКЛАД"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 999 460 ₽
Похожие документы
Разработка прототипа мобильного робота для внутрицеховой роботизированной транспортно-накопительной системы
0.926
ИКРБС
Разработка прототипа автономного, беспилотного робота на колесном шасси.
0.924
НИОКТР
Разработка, изготовление и испытание опытного образца автономного коммуникационного робота с системой компьютерного зрения и элементов искусственного интеллекта
0.911
ИКРБС
Разработка опытного образца мобильной роботизированной платформы грузоподъёмностью до 80 кг для передвижения по пересечённой местности.
0.911
ИКРБС
Разработка мобильной роботизированной платформы гибридной локомоции для задач доставки и инспекции
0.910
НИОКТР
Разработка опытного образца автономного роботизированного транспортного средства
0.904
ИКРБС
Разработка, изготовление и испытание опытного образца автономного коммуникативного робота с системой компьютерного зрения и элементов искусственного интеллекта
0.903
НИОКТР
-Разработка модели автоматизированного склада для автономных высокоманевренных роботов
0.901
НИОКТР
Разработка конструкции и электроники прототипа робота-манипулятора.
0.901
ИКРБС
Разработка опытного образца технологического манипулятора высокой маневренности, алгоритмов позиционирования и управляющего ПО.
0.898
ИКРБС