Разработка прототипа программно-аппаратного комплекса автопилота БПЛА с навигацией по машинному зрению

Целью проекта является создание отечественного бортового навигационного комплекса для БПЛА, обеспечивающего автономный полет без использования спутниковых сигналов GPS/ГЛОНАСС с ориентацией в пространстве по машинному зрению.На данный момент на стадии разработки находится прототип БПЛА с использованием готового бортового вычислительного модуля на Intel CPU и стерео камеры. Данный прототип может быть использован для тестирования бизнес применений БПЛА, где требуется летать в местах, где нет сигналов типа GPS. К таким применения мы относим:1. Создание 3D моделей помещений. Может быть применимо в подземных шахтах, строительных площадок (в том числе внутри зданий), производственных помещений, метро. 2. Визуальная инспекция объектов транспортной и спортивной инфраструктуры (мосты, опорные стены дорог в горах, тоннели, крыши стадионов).3. Инвентаризация складов. В рамках работ по НИОКР прототип будет доработан для обеспечения стабильного автономного полета БПЛА в неизвестном заранее пространстве, с навигацией по машинному зрению. Прототип будет производить полное исследование замкнутого пространства в автономном режиме и сбор данных, необходимых для построения 3D-модели исследуемого пространства.