НИОКТР
№ АААА-А18-118121790108-9

Разработка отечественной линейки роботизированных бионических протезов верхних конечностей, предусматривающей варианты исполнения с учетом различных степеней ампутации руки, с использованием миоэлектрического интеллектуального управления захватом и обеспечением уровня функциональности, близкого к здоровой руке человека

17.12.2018

Целью исследования является формирование научно-технического задела в сегменте медицинской реабилитации, связанном с разработкой и внедрением многофункциональных миоэлектрических роботизированных протезов, имеющих стоимость в несколько раз меньшую, чем зарубежные аналоги и при этом обладающих не меньшей функциональностью, а по отдельным характеристикам даже превосходящих их.Объектом исследования проекта является разработка новых конструкторских и программно-технических решений в области создания многофункциональных роботизированных протезов верхних конечностей человека, предусматривающей варианты исполнения с учетом различных степеней ампутации руки с использованием миоэлектрического интеллектуального управления захватом и движением суставов, обеспечивающих уровень функциональности, близкий к здоровой руке человекаОбласть применения результатов исследования - протезирование пациентов со следующими диагнозами:а) Частичная ампутация предплечьяб) Частичная ампутация кистив) Врождённые пороки развития предплечья (амелия)г) Врождённые аномалии ладони
ГРНТИ
55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
76.09.35 Протезно-ортопедические изделия
Ключевые слова
БИОНИЧЕСКИЙ ПРОТЕЗ РУКИ
БИОНИЧЕСКИЙ ПРОТЕЗ ПРЕДПЛЕЧЬЯ
БИОНИЧЕСКИЙ ПРОТЕЗ КИСТИ
ПРОТЕЗ ПРЕДПЛЕЧЬЯ С ВНЕШНИМ ИСТОЧНИКОМ ЭНЕРГИИ
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗАМИ ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ
Детали

Начало
28.11.2018
Окончание
31.12.2020
№ контракта
075-02-2018-231
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский политехнический университет»
Бюджет
Средства федерального бюджета: 55 200 000 ₽; Собственные средства организаций: 8 400 000 ₽; Средства хозяйствующих субъектов: 8 400 000 ₽
Похожие документы
Разработка отечественной линейки роботизированных бионических протезов верхних конечностей, предусматривающей варианты исполнения с учетом различных степеней ампутации руки, с использованием миоэлектрического интеллектуального управления захватом и обеспечением уровня функциональности, близкого к здоровой руке человека. Этап 2 Экспериментальные исследования
0.942
ИКРБС
Разработка прототипа протеза электромеханического протеза кисти - версия для детей
0.935
НИОКТР
Разработка прототипа протеза электромеханического протеза кисти - версия для детей
0.935
НИОКТР
Разработка электромеханического протеза кисти с системой управления посредством считывания электрического потенциала мышечных сокращений. Изготовление прототипа электромеханического протеза кисти и его испытания.
0.933
НИОКТР
Разработка и анализ функционального протеза предплечья с электромиографической системой управления
0.929
НИОКТР
Разработка бионического протеза предплечья с управлением от 4-х канальной системы считывания электромиограммы и системой обучения пользованию протезом с элементами геймификации
0.923
НИОКТР
Разработка детского многофункционального бионического протеза предплечья с управлением от системы считывания электромиограммы и выпуск опытной партии протезов
0.922
НИОКТР
Разработка, изготовление, испытания и доработка по результатам испытаний опытного образца модульного бионического ортеза руки.
0.920
НИОКТР
Разработка, изготовление, испытания и доработка по результатам испытаний прототипа модульного бионического протеза руки.
0.920
НИОКТР
Разработка прототипа модульного бионического протеза руки. Разработка конструкторской документации прототипа модульного бионического протеза руки. Разработка и изготовление печатной платы и корпуса накожного электромиографического электрода прототипа модульного бионического протеза руки. Изготовление прототипа модульного бионического протеза руки. Испытания прототипа модульного бионического протеза руки. Доработка по результатам испытаний прототипа модульного бионического протеза руки.
0.917
ИКРБС