Адаптивное бессенсорное управление синхронным электроприводом для интеллектуальных робототехнических и транспортных систем

В ходе реализации проекта будет разработан алгоритм адаптивного бессенсорного управления синхронным электроприводом для интеллектуальных робототехнических и транспортных систем, для этого требуется:1) Разработка адаптивного алгоритма оценки переменных состояния электромеханических систем применительно к синхронным двигателям. 2) Разработка адаптивных алгоритмов оценки параметров синхронных двигателей. 3) Разработка адаптивного алгоритма бессенсорного управления для синхронных двигателей с неизвестными или неточно известными параметрами в условиях отсутствия датчиков измерения механических переменных состояния (положение и скорость ротора). 4) Проведение численных моделирований и экспериментальных исследований для определения эффективности разработанных алгоритмов.Переход к передовым цифровым, интеллектуальным производственным технологиям и роботизированным системам за счет: - получения значимых научных результатов в области алгоритмов управления, позволяющих создать инновационное решение с элементами искусственного интеллекта и системой принятия решения для адаптивного бессенсорного управления синхронными электроприводами. - вывода на рынок нового полученного по результатам проекта конкурентного решения мирового уровня по бессенсорному управлению синхронными электроприводами. - замещения импортируемых ранее интеллектуальных решений и технологий, отечественными, превосходящими по характеристикам, и учитывающих научный опыт, в том числе и зарубежный, в области интеллектуальных производственных и робототизированных систем.