Адаптивное управление в мехатронных системах транспортного назначения

Создание эффективных систем управления мехатронных объектов транспортного назначения с адаптивными свойствами, способных функционировать при большом разбросе характеристик самих объектов, внешних условий и неконтролируемых возмущений, при этом обладать повышенными эксплуатационными показателями в виде расширения рабочих режимов работы, повышения точности управления и производительности, является актуальной научной и прикладной проблемой. В ходе работы определяются достаточные и одновременно необходимые («низкозатратные» − «low cost», упрощенные) условия адаптируемости систем управления динамическими техническими объектами, имеющими в структуре идентификатор и явную или неявную эталонную модель. Данные условия позволят обеспечить тождественность поведения замкнутого контура системы с поведением заданного эталона при минимуме затрат на управление в условиях текущей априорной неопределенности параметров (коэффициентов дифференциальных уравнений) математической модели объекта управления и внешних возмущений. На основе предложенного подхода, в рамках настоящего проекта, будет решен ряд прикладных задач по созданию адаптивных систем управления мехатронных объектов транспортного назначения, таких как: •система управления беспилотного летательного аппарата железнодорожного назначения; •система помощи водителю транспортного средства с прицепом при движении назад; •управление парированием раскачки груза, перемещаемого мостовым краном; •активная система виброзащиты человека-оператора транспортного средства и технологического оборудования и др.