Разработка передовых методов и технологий создания интеллектуальных информационных и управляющих систем

Целью работы является создание и исследование математических моделей и методов построения интеллектуальных информационно-управляющих систем для мехатронных объектов и робототехнических комплексов различного назначения, функционирующих в условиях неопределенности их параметров и внешней среды; моделей и технологий разработки систем анализа, мониторинга и поддержки принятия решений на основе методов машинного обучения и искусственного интеллекта для повышения эффективности управления природными, социальными и технологическими процессами. По итогам исследований планируется получение следующих результатов: методы, алгоритмы, интеллектуальные информационно-управляющие системы и соответствующие программные средства для промышленных робототехнических комплексов; новые методы построения высокоточных систем адаптивного и робастного управления скоростным движением мобильных роботов (в том числе подводных роботов и беспилотных летательных аппаратов) по сложным пространственным траекториям в ходе выполнения ответственных миссий; методы, модели и средства инструментальной поддержки автоматической генерации адаптивных пользовательских веб-интерфейсов и разработки специализированных редакторов баз знаний и данных; методы автоматизации всех процедур построения и анализа моделей программ, использующие в качестве формальной основы Сети Петри; математические модели и методы анализа процессов функционирования природных (в частности, зоопланктонных) сообществ; математические модели, методы и алгоритмы для изучения процессов интенсивного формоизменения деформируемых сред с усложненными реологическими и теплофизическими свойствами; новые методы и алгоритмы построения моделей массообменных технологических процессов.