Разработка системы технического обслуживания и локального ремонта провода или грозотроса действующих воздушных линий электропередачи (ВЛ) на базе беспилотной платформы с элементами автоматической работы

Технологическая цель НИОКР: Создание технической возможности выполнения технического обслуживания и локального ремонта провода и грозотроса действующих ВЛ, на которые приходится до 32% всех затрат на техобслуживание и ремонты электросетевых компаний, на базе беспилотной платформы с элементами автоматической работы, а именно автоматизированный взлет, следование траектории и посадка на взлетную платформу, автоматическое зависание и стыковка с проводом или грозотросом ВЛ, автоматизированное выполнение работ по техническому обслуживанию и локальному ремонту ВЛ.Назначением системы технического обслуживания и локального ремонта провода или грозотроса действующих ВЛ на базе беспилотной платформы с элементами автоматической работы является качественное выявление, фиксация, техническое обслуживание и выборочное устранение следующих дефектов на проводах и грозотросах ВЛ: 1) наброс, 2) наличие оборванных или перегоревших проволок, 3) коррозия проводов и тросов, 4) потеря несущей способности проводов и тросов, 5) повреждения проводов и тросов у зажимов и дистанционных распорок, 6) перегрев провода или грозотроса, 7) дефекты сварки, 8) наличие фонарей и перегибов провода.