Информационная система управления чрезвычайными ситуациями в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов

В странах Азии, включая Азиатскую часть Российской Федерации, наблюдается высокий уровень риска возникновения стихийных бедствий, среди которых наводнения являются наиболее частыми и несущими самые тяжелые потери с точки зрения человеческих жертв и экономики. Поэтому разработка информационной системы (ИС) управления процессом ликвидации последствий стихийных бедствий, позволяющей повысить эффективность и скорость устранения последствий, является сегодня одной из самых актуальных и востребованных задач, стоящих перед научным сообществом. Разрабатываемые в рамках проекта новые стратегии управления, интерфейсы, протоколы, модели роботов, алгоритмы и программное обеспечение будут тестироваться как при помощи моделирования, так и в рамках полевых экспериментов. Для демонстрации эффективности ИС, разрабатываемой в рамках проекта, ее апробация будет проводиться в сотрудничестве с местными органами власти каждой из трех стран. В результате проекта будет усовершенствовано понимание механизмов, связанных с технологически обоснованным принятием решений для эффективного управления чрезвычайными ситуациями. Разработка и внедрение роботизированных инструментов нового поколения для борьбы со стихийными бедствиями, остро востребованных международными и национальными агентствами по чрезвычайным ситуациям, внесут огромный вклад в научное, технологическое и промышленное развитие общества.