Разработка платформы для разработки нейротренажеров и нейроинтерфейсов для управления мобильной робототехникой на базе свободного программного и аппаратного обеспечения

В результате выполнения НИОКР будет разработана и подготовлена к производству платформа для разработки нейротренажеров и нейроинтерфейсов для управления мобильной робототехникой на базе свободного программного и аппаратного обеспечения, включающая:- устройство для снятия сигнала мозга - нейрогарнитуру,- программное обеспечение для обработки сигнала,- программное обеспечение для управления роботом.С помощью нейрогарнитуры будет осуществляться управление движением робота перемещением в пространстве, захватом предметов. Также школьники и студенты смогут реализовывать собственные программные / аппаратные проекты на базе разработанного оборудования и созданного для него API.Используя разработанный комплект, учащиеся смогут1) обучаться работе с нейроинтерфейсами2) учиться программированию нейроинтерфейсов, разрабатывая дополнительные функции нейроинтерфейса (например, управление через нейроинтерфейс дополнительными действиями робота)3) полностью собирать имеющуюся нейрогарнитуру и робота с нуля, используя открытые спецификации4) создавать на базе нейрогарнитуры и робота тренажеры для расширения возможностей мозгаПроект соответствует тематическому направлению дорожной карты «Нейронет» - «Робототехнические устройства (сервисные, образовательные) и программные продукты к ним для обучения основам робототехники, работе с нейросетевыми алгоритмами» и направлен на полное решение технологического барьера «Технологии массового обучения робототехнике (с количеством степеней подвижности не менее 2) и системам управления начиная с начальной школы и до уровня послевузовского образования и повышения квалификации в том числе для слушателей не имеющих профильного образования, позволяющая самостоятельно собирать конечное изделие по заданным техническим характеристикам».