Теория управления - адаптивная подвеска транспортного средства

Настоящий проект предполагает цикл теоретических и экспериментальных работ по проектированию и анализу свойств адаптивной подвески транспортного средства. Общеизвестно, что при разработке конструкции системы подрессоривания транспортного средства, в том числе автомобиля, конструкторам всегда приходится решать проблему согласования следующих групп противоречивых требований: 1) требований обеспечения заданного уровня плавности хода (комфортабельности), быстроходности, минимизации динамических (вибрационных) нагрузок на переносимый груз, узлы, звенья, пассажиров и водителей транспортного средства; 2) требований обеспечения управляемости, безопасности, устойчивости, стабилизации движения транспортного средства, стабилизации положения его кузова. Также общеизвестно, что наиболее эффективно согласовать отмеченные выше противоречивые требования можно лишь при выполнении следующих трех условий: 1) система подрессоривания должна содержать упругий элемент с нелинейной характеристикой; 2) система подрессоривания должна содержать адаптивный амортизатор, осуществляющий возможность регулирования его рабочих характеристик во время движения транспортного средства в зависимости от дорожной ситуации; 3) при проектировании системы подрессоривания необходимо обеспечить «очень точный» подбор и согласование рабочих характеристик и параметров упругого элемента с нелинейной характеристикой и адаптивного амортизатора подвески транспортного средства, а также реализовать оптимальный алгоритм управления адаптивным амортизатором.Использование полученных результатов способствует высокоэффективному решению задачи кардинального улучшения комфортабельности, увеличения плавности хода транспортного средства, значительного снижения уровня динамических нагрузок на перевозимый груз, пассажиров, экипаж, узлы и звенья транспортного средства. Особенно это важно при перемещении по дорожному покрытию пониженного качества, что характерно, в частности, для дорожных условий Российской Федерации.