Исследование путей создания многофункционального модульного реконфигурируемого гиперизбыточного необитаемого подводного аппарата для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования

Целью работы является формирование научно обоснованного подхода к созданию многофункциональных подводных роботов с модульной структурой, способных к безопасному функционированию в зоне подводных конструкций морских промышленных объектов для их осмотра, сервисного обслуживания и обеспечения выполнения технологических операций подводным оборудованиемВ рамках выполнения проекта запланирован информационный и патентный поиск; выбор направления исследований путей создания многофункционального модульного реконфигурируемого гиперизбыточного необитаемого подводного аппарата (далее -гиперизбыточного ММНПА); разработка перечня технологических операций в рамках задач осмотра, сервисного обслуживания и обеспечения работы оборудования на подводных объектах; разработка описания сценариев применения гиперизбыточного ММПНА, обеспечивающих выполнение заданного перечня технологических операций; разработка технического облика гиперизбыточного ММНПА и его базовых модулей: звкукоподводной связи и навигации, освещения обстановки, движительно-рулевого комплекса; изготовление макетов базовых модулей гиперизбыточного ММНПА