НИОКТР
№ АААА-А19-119032690029-6Развитие теории управления и методов анализа движения гиперизбыточных мобильных роботов переменной конфигурации в жидкостной среде и взаимодействие с жесткими объектами
21.03.2019
В рамках проекта запланирована разработка математической модели гиперизбыточного мобильного робота в жидкостной среде; разработка алгоритмов управления в условиях стационарных и нестационарных процессов течения воды; создание системы управления гиперизбыточного мобильного робота переменной конфигурации в жидкостной среде.
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
28.15.19 Нелинейные детерминированные системы
55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
Ключевые слова
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
ГИПЕРИЗБЫТОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР
СИСТЕМА ВОДНОГО И ПОДВОДНОГО БАЗИРОВАНИЯ
Детали
Начало
01.01.2019
Окончание
31.12.2019
№ контракта
075-00924-19-00
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 24 773 000 ₽
Похожие документы
Развитие теории управления и методов анализа движения гиперизбыточных мобильных роботов переменной конфигурации в жидкостной среде и взаимодействие с жесткими объектами
0.989
НИОКТР
Развитие теории управления и методов анализа движения гиперизбыточных мобильных роботов переменной конфигурации в жидкостной среде и взаимодействие с жесткими объектами
0.959
НИОКТР
Развитие теории управления и методов анализа движения гиперизбыточных мобильных роботов переменной конфигурации в жидкостной среде и взаимодействие с жесткими объектами
0.901
ИКРБС
Развитие теории синтеза оптимального управления гиперизбыточных роботов подводного базирования в условиях непрогнозируемых нестационарных течений и потоков
0.899
ИКРБС
РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ И МЕТОДОВ АНАЛИЗА ДВИЖЕНИЯ ГИПЕРИЗБЫТОЧНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ПЕРЕМЕННОЙ КОНФИГУРАЦИИ В ЖИДКОСТНОЙ СРЕДЕ И ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ЖЕСТКИМИ ОБЪЕКТАМИ
0.896
ИКРБС
Развитие теории синтеза оптимального управления гиперизбыточных роботов подводного базирования в условиях непрогнозируемых нестационарных течений и потоков
0.893
ИКРБС
Развитие теории синтеза оптимального управления гиперизбыточных роботов подводного базирования в условиях непрогнозируемых нестационарных течений и потоков
0.888
ИКРБС
Развитие теории управления и методов анализа движения гиперизбыточных мобильных роботов переменной конфигурации в жидкостной среде и взаимодействие с жесткими объектами
0.887
ИКРБС
Развитие теории синтеза оптимального управления гиперизбыточных роботов подводного базирования в условиях непрогнозируемых нестационарных течений и потоков
0.884
НИОКТР
Развитие фундаментальных основ теории управления мобильными роботами на базе качественного анализа динамических систем
0.869
НИОКТР