Разработка универсального амфибийного средства для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования

Целью работы является разработка и обоснование технического облика универсального амфибийного средства как платформы робототехнического комплекса трёх сред базирования (РТК ТСБ) и принципов его применения.РТК ТСБ включает в себя: базовую платформу-доставщик (БПД), роботизированное универсальное амфибийное средство (УАС), беспилотный летательный аппарат (БЛА) мультикоптерного или вертолётного типа, телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) и пост управления. Назначением комплекса является решение задач удалённого присутствия человека и доставки груза в локации, куда доступ человека обеспечить сложно либо невозможно. В частности, к таким задачам относятся: инспекция объектов в местах природных и техногенных катастроф в площади водных пространств (реки, озёра, шельфовые участки мирового океана) и прилегающих к ним территориях; доставка грузов в труднодоступные места (населённые пункты, места ЧС) посредством водных трасс; организация локальных телекоммуникационных сетей (ретрансляция сигналов сотовой связи, организация канала спутниковой связи) в местах проведения поисковых работ, доставка средств телекоммуникации к пострадавшим; автоматизированное информационное обеспечение спасательных служб о наличии, местонахождении и количестве пострадавших в ходе наводнений; визуальное обследование подводных объектов; геологоразведка; экологоразведка и исследование животного мира.