»

Базы данных научно-технической информации

»

НИОКТР: Загрузка...

НИОКТР

№ АААА-А19-119043090061-8

Разработка конструктора программируемого квадрокоптера и комплекса испытательных стендов

30.04.2019

Проведение опытно-конструкторских работ по созданию беспилотных авиационных систем мультироторного типа с различными вариантами компоновки несущих винтов, бортовых датчиков и устройств, сменных полезных нагрузок и систем внешней пассивной защиты. Планируемый результат - получение наиболее оптимальных по компоновке вариантов конструктора БАС для целей применения в процессах обучения, в роевых системах, системах доставки и наблюдения. А также доработка и модернизация комплекса испытательных стендов с целью улучшения их эксплуатационных, эргономических и технических характеристик, добавления нового функционала.

ГРНТИ

55.47.29 Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов

Ключевые слова

КОНСТРУКТОР

БЕСПИЛОТНАЯ АВИАЦИОННАЯ СИСТЕМА

ПРОГРАММИРУЕМЫЙ КВАДРОКОПТЕР

КЛЕВЕР

БАС

Детали

Начало

09.01.2019

Окончание

31.12.2019

№ контракта

1/1

Заказчик

Общество с ограниченной ответственностью «Коптер Экспресс Технологии»

Исполнитель

Общество с ограниченной ответственностью «Коптер Экспресс Технологии»

Бюджет

Собственные средства организаций: 10 000 000 ₽

Похожие документы

Разработка, изготовление и испытание прототипа программно-аппаратного комплекса для обучения работе с беспилотными летательными аппаратами мультироторного типа

Разработка конструкции квадрокоптера для опытного образца ПАКа для безопасных учебно-тренировочных иразвлекательных полетов. Разработка экспериментальных бразцов квадрокоптера Изготовление деталей рамы экспериментальных образцов квадрокоптера (верхней и нижней части). Изготовление деталей рамы экспериментальных образцов квадрокоптера (серединной части). Изготовление экспериментальных образцов квадрокоптера. Разработка и изготовление экспериментальных образцов наземного оборудования для опытного образца программно-аппаратного комплекса для безопасных учебно-тренировочных и развлекательных полетов. Разработка системы дентификацииквадрокоптеров, мишеней, конусов. Разработка протокола обмена данными управления и телеметрии между наземной станцией контроля и квадрокоптерами, мишенями, конусами программно-аппаратного комплекса. Тестирование экспериментальных образов квадрокоптеров и наземного оборудования для опытного образца ПАКа.

Разработка, изготовление и испытание прототипа программно-аппаратного комплекса для обучения работе с беспилотными летательными аппаратами мультироторного типа

Разработка автономного квадрокоптера с зарядной станцией

Разработка обучающего конструктора для создания беспилотных летательных аппаратов на базе свободного программного и аппаратного обеспечения

Создание модульного конструктора беспилотной авиационной системы и учебно-методического комплекса на его основе

Разработка 3D-модели беспилотного летательного аппарата, создание прототипа из композитных материалов и проведение испытаний.

Разработка системы управления беспилотным летательным аппаратом

Изготовление деталей рамы опытных образцов квадрокоптера (верхней и нижней части). Изготовление деталей рамы опытных образцов квадрокоптера (серединной части). Изготовление опытных образцов квадрокоптера для опытного образца программно-аппаратного комплекса для безопасных учебно-тренировочных и азвлекательных полетов. Разработка системы связи между центральной станцией контроля и пользовательской станцией контроля. Разработка и тестирование алгоритмов управления квадрокоптерами, позволяющего избегать столкновений между ними. Разработка и тестирование алгоритмов контроля нахождения квадрокоптеров внутри заданного периметра. Разработка и тестирование алгоритмов контроля нахождения квадрокоптеров на заданном диапазоне высот. Разработка и тестирование алгоритмов контроля действий внешних пилотов при взлете. Разработка и тестирование алгоритмов одновременного автоматического группового возврата квадрокоптеров на место старта.

Разработка обучающего конструктора для создания беспилотных летательных аппаратов на базе свободного программного и аппаратного обеспечения