Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем для подводных робототехнических комплексов

В настоящее время происходит расширение области применения подводной робототехники в связи с необходимостью увеличения эффективности выполнения многих подводных работ (прокладка и обслуживание подводных коммуникаций, подводное строительство, транспортные и сервисные операции, рыболовство и т.д.). Для обеспечения высокой надежности, безопасности и живучести современных автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) при выполнении длительных подводных миссий в автономном режиме требуется создание и использование систем оперативного диагностирования и непрерывной аккомодации (нечувствительности) к дефектам, возникающим в различных подсистемах подводных роботов. Целью исследований является создание комплекса новых методов построения высоконадежных информационно-управляющих систем с элементами искусственного интеллекта перспективных для многофункциональных автономных необитаемых подводных аппаратов, предназначенных для эффективного выполнения, в том числе в составе группы, различных сложных подводных операций в заранее неизвестной обстановке.