НИОКТР
№ АААА-А19-119072990008-4Разработка системы лазерного сканирования на основе лидаров на МЭМС-зеркалах
29.07.2019
Проект направлен на разработку системы лазерного сканирования, состоящей из лидаров, построенных с использованием МЭМС-зеркал, и вычислительного блока.Научная новизна проекта – применение МЭМС-зеркала для отклонения лазерных лучей.Вычислительный блок будет поддерживать возможность распознавания объектов в области видимости путем анализа поступающих от подключенных лидаров данных.
ГРНТИ
55.30.33 Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
Ключевые слова
ЛИДАР
ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ
ЛИДАРНАЯ СИСТЕМА
АВТОМОБИЛЬНЫЙ АВТОПИЛОТ
МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ
Детали
Начало
03.08.2017
Окончание
02.08.2019
№ контракта
182ГРНТИС5/35881
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория Роботов"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 10 000 000 ₽; Собственные средства организаций: 3 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка системы лазерного сканирования на основе лидаров на МЭМС-зеркалах
1.000
НИОКТР
Разработка и изготовление экспериментальных образцов планарных интегрально-оптических фазовых решеток для использования в LiDAR-системах
0.909
НИОКТР
Разработка высокочувствительного лидара на основе комбинированной системы матриц лавинных фотодиодов, работающих в Гейгеровском режиме и режиме лавинного умножения для применения в интеллектуальных системах анализа внешнего пространства повышенной дальности
0.909
НИОКТР
Разработка и испытания прототипа времяпролетного сканирующего лазерного дальномера (лидара) в ИК диапазоне
0.907
НИОКТР
Разработка опытного образца мобильного лазерного сканера, функционирующего на основе технологии SLAM (Simultaneous Localization and Mapping – Одновременное Определение Местоположения и Картографирование)
0.906
НИОКТР
Лазерно-оптические системы для 3D-лидаров, дальномеров, газоанализаторов
0.902
НИОКТР
Разработка высокочувствительного лидара для применения в интеллектуальных системах анализа внешнего пространства повышенной дальности.
0.900
ИКРБС
Разработка прототипа безопасного высокомощного лидара
0.899
НИОКТР
Разработка прототипа безопасного высокомощного лидара.
0.895
ИКРБС
Разработка высокоскоростного лазерного дальномера, выполненного по технологии 3D-сборки “система в корпусе”, для твердотельного лидара
0.895
НИОКТР