Разработка математических методов синтеза схем и процедур обнаружения неисправностей и отказов систем отказоустойчивого управления робототехническими системами

Разработка новых методов и процедур обнаружения и локализации неисправностей и построение отказоустойчивых систем управления для робототехнических систем, поддерживаемых существующими пакетами прикладных программ. Научная новизна работы будет состоять в разработке новых методов и алгоритмов обнаружения и локализации неисправностей и отказоустойчивого управления для класса динамических систем с недифференцируемыми нелинейностями и параметрическими неопределенностями, работающих в условиях действия внешних возмущений. Эти методы и алгоритмы будут обладать меньшей вычислительной сложностью, что даст возможность использовать их для проектирования робототехнических систем, обладающих свойством отказоустойчивости.