Разработка программно-аппаратной платформы интеллектуальной системы автоматического управления телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом

Проект направлен на использование искусственного интеллекта (ИИ) для оптимизации передвижения телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) в толще воды. Основной проблемой при проведении подводно-технических работ часто оказывается доставка подводного модуля в заданную точку. Помимо внешних воздействий на функционирование подводного модуля, немаловажную роль играет человеческий фактор: не всегда оператор может адекватно оценить подводную обстановку, правильно интерпретировать показания датчиков, принять верное решение.В предлагаемом проекте планируется разработать программно-аппаратную платформу, которая предназначена для реализации системы управления с ИИ для автономного перемещения ТНПА в заданную точку по оптимальной траектории. Разрабатываемая платформа позволит выпустить на рынок новый ТНПА с функцией автономного перемещения под водой, работающий на основе ИИ, что позволит значительно повысить качество и скорость выполнения мониторинговых и подводно-технических работ, снизить зависимость функциональности комплекса от внешних воздействий и квалификации оператора.