Разработка открытого программного обеспечения и модульного бортового гиперспектрометра для малых беспилотных летательных аппаратов с целью формирования инженерных знаний, навыков и ключевых компетенций применения спектрального анализа для нужд аграрного хозяйства

Настоящий проект основан на прорывных результатах, полученных авторским коллективом при разработке уникальных компонентов фотоники на основе дифракционно-оптических элементов. Разработанные элементы имеют ряд значительных преимуществ перед существующими аналогами: в первую очередь в весе, габаритах и стоимости изготовления. Основным направлением применения разрабатываемого гиперспектромера является обеспечение возможности осуществления различных видов сбора и анализа гиперспектральных данных для нужд сельского хозяйства, а также создание продукта, который возможно применять в системе образования РФ (для обучения молодых специалистов) и для целей технического творчества.Основными компонентами планируемой к производству продукции являются:1. Модульный бортовой гиперспектрометр. Сбор информации осуществляется с помощью двух однонаправленных камер (видеокамеры+камеры гиперспектрометра), установленных на БПЛА и подключенных к бортовому компьютеру. 2. ПО для обработки и визуализации данных. Для обработки собранных данных осуществляется разработка специализированного ПО (облачного сервиса) со следующими функциями: – сбор данных (с борта БПЛА, автономно, по IP-протоколу через Интернет); – анализ данных (построение спектральной карты/гиперкуба, расчёт карты влажности, NDVI и др.);– распознавание видов растений: возможность отличить посевы от сорных видов растений;– вывод результатов по запросу пользователя (геопривязанной карты с результатами анализа и возможностью выбора/переключения слоёв).3. Учебно-методическое пособие. Пособие состоит из учебника + интернет-учебного курса (набора видеоуроков + домашних заданий), позволяющих удалённо обучать преподавателей учебных заведений работе с комплексом.