Развитие теории управления и методов анализа движения гиперизбыточных мобильных роботов переменной конфигурации в жидкостной среде и взаимодействие с жесткими объектами

29.01.2020

В рамках проекта запланирована разработка системы управления в условиях нестационарных процессов течения воды, проработка конструктивных и схемотехнических решений гиперизбыточного мобильного робота переменной конфигурации.

ГРНТИ

28.15.19 Нелинейные детерминированные системы

55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

ГИПЕРИЗБЫТОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

СИСТЕМА ВОДНОГО И ПОДВОДНОГО БАЗИРОВАНИЯ

Детали

Начало

01.01.2020

Окончание

31.12.2020

№ контракта

075-01195-20-00

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 17 290 000 ₽

ИКРБС

№ 221022500337-3

Похожие документы

Развитие теории управления и методов анализа движения гиперизбыточных мобильных роботов переменной конфигурации в жидкостной среде и взаимодействие с жесткими объектами

Развитие теории синтеза оптимального управления гиперизбыточных роботов подводного базирования в условиях непрогнозируемых нестационарных течений и потоков

0.900